Ошибка AL001 (error AL001, AL1) – перегрузка по току;
Ошибка AL002 (error AL002, AL2) – перенапряжение;
Ошибка AL003 (error AL003, AL3) – пониженное напряжение;
Ошибка AL004 (error AL004, AL4) – подключен несовместимый двигатель;
Ошибка AL005 (error AL005, AL5) – ошибка функции Regeneration;
Ошибка AL006 (error AL006, AL6) – перегрузка;
Ошибка AL007 (error AL007, AL7) – превышение скорости;
Ошибка AL008 (error AL008, AL8) – несовместимый уровень входного импульсного сигнала;
Ошибка AL009 (error AL009, AL9) – выход за пределы заданного диапазона возможной позиции;
Ошибка AL011 (error AL011, AL11) – ошибка энкодера;
Ошибка AL012 (error AL012, AL12) – ошибка параметров настройки;
Ошибка AL013 (error AL013, AL13) – аварийная остановка;
Ошибка AL014 (error AL014, AL14) – достигнуто ограничение реверсивного движения;
Ошибка AL015 (error AL015, AL15) – достигнуто ограничение прямого(нереверсивного) движения;
Ошибка AL016 (error AL016, AL16) – перегрев IGBT транзисторов;
Ошибка AL017 (error AL017, AL17) – ошибка памяти EEPROM;
Ошибка AL018 (error AL018, AL18) – несовместимый сигнал энкодера;
Ошибка AL019 (error AL019, AL19) – ошибка связи RS-232, RS-485;
Ошибка AL020 (error AL020, AL20) – таймаут соединения RS-232, RS-485;
Ошибка AL022 (error AL022, AL22) – обрыв фазы на входе сервопривода;
Ошибка AL023 (error AL023, AL23) – предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL024 (error AL024, AL24) – ошибка энкодера;
Ошибка AL025 (error AL025, AL25) – ошибка внутренней памяти энкодера;
Ошибка AL026 (error AL026, AL26) – ошибка энкодера повторилась 3 раза;
Ошибка AL027 (error AL027, AL27) – внутренняя ошибка энкодера;
Ошибка AL028 (error AL028, AL28) – ошибка сигнала энкодера;
Ошибка AL029 (error AL029, AL29) – ошибка сигнала абсолютной позиции;
Ошибка AL030 (error AL030, AL30) – неисправность двигателя;
Ошибка AL031 (error AL031, AL31) – неправвильная схема подключения;
Ошибка AL034 (error AL034, AL34) – ошибка связи с энкодером;
Ошибка AL035 (error AL035, AL35) – перегрев энкодера;
Ошибка AL040 (error AL040, AL40) – нестабильный сигнал позиции;
Ошибка AL041 (error AL041, AL41) – обрыв энкодера;
Ошибка AL042 (error AL042, AL42) – ошибка аналогового входного сигнала;
Ошибка AL044 (error AL044, AL44) – предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL045 (error AL045, AL45) – неправильная настройка коэффициентов E-gear ratio;
Ошибка AL060 (error AL060, AL60) – потеряна абсолютная позиция;
Ошибка AL061 (error AL061, AL61) – пониженное напряжение питания энкодера;
Ошибка AL062 (error AL062, AL62) – код энкодера вне заданного предела;
Ошибка AL067 (error AL067, AL67) – перегрев энкодера;
Ошибка AL068 (error AL068, AL68) – ошибка считывания абсолютной позиции;
Ошибка AL069 (error AL069, AL69) – подключен несовместимый тип двигателя;
Ошибка AL06A (error AL06A, AL6A) – абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL070 (error AL070, AL70) – энкодер не завершил выполнение команды сервопривода;
Ошибка AL083 (error AL083, AL83) – перегрузка сервопривода;
Ошибка AL085 (error AL085, AL85) – абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL095 (error AL095, AL95) – не подключен внешний тормозной резистор;
Ошибка AL099 (error AL099, AL99) – еобходим сброс после обновления прошивки DSP.