Расшифровка параметров контроллера Сервокон 1000
| Параметр | Расшифровка | Перевод |
| J0, J1, J2 | ||
| Home | Joint.2.Homing.Home | Положение после выхода в «0» |
| Off | Joint.2.Homing.Offset | Смещение от датчика нулевого положения |
| Svel | Joint.2.Homing.Searchvel | Скорость поиска датчика нулевого положения |
| Lvel | Joint.2.Homing.Latchvel | Скорость съезда с датчика нулевого положения |
| UseZ | Joint.2.Homing.UseIndex | Выполнять поиск Z метки двигателя |
| Lim | Joint.2.Homing.IgnoreLimits | Игнорировать концевые датчики |
| Seq | Joint.2.Homing.HomeSequence | Номер цикла поиска нуля |
| Prq | Joint.2.Position.Current | Текущее положение |
| Psb | Joint.2.Position.Command | Задание положения |
| Vrq | Axis.2.vel-force-cmd | Форсирующая связь по скорости |
| Lim+ | Joint.2.Limit.Max.Active | Вход для концевого выключателя в + |
| Lim- | Joint.2.Limit.Min.Active | Вход для концевого выключателя в — |
| Ena | Joint.2.Enable | Разрешение работы |
| Flt | Joint.2.Fault | Вход ошибки привода |
| Vmax | Joint.2.velocity.max | Максимальная скорость |
| Amax | Joint.2.Acceleration.max | Максимальное ускорение |
| Slim- | Joint.2.Limit.min.value | Ограничитель нижнего положения |
| Slim+ | Joint.2.Limit.max.value | Ограничитель верхнего положения |
| BL | Joint.2.Backlash | Компенсация люфта |
| Ferr | Joint.2.FollError | Максимальное отклонение от траектории |
| С0.0,С0.1,С0.2 | ||
| Flt | io_pins.can0.dev0.status | Статус узла шины CAN |
| Proq | io_pins.can0.dev0.pos-req | Задание положения |
| Pfb | io_pins.can0.dev0.pos-fb | Текущее положение |
| Vf | io_pins.can0.dev0.vel-red | Задание форбирующей связи по скорости |
| InSc | io_pins.can0.dev0.input-scale | Перемещение на 1 инкремент |
| OutSc | io_pins.can0.dev0.output-scale | Количество импульсов на 1 мм |
| Vsc | io_pins.can0.dev0.vel-scale | Коэффициент форбирующей связи по скорости |
| ZDir | io_pins.can0.dev0.index-search | Направление поиска z-метки |
| GEN | ||
| Vmax | Traj.velocity.max | Максимальная подача |
| Amax | Traj.Acceleration.max | Максимальная траектория ускорения |
| KIN | ||
| C00 | Gantrykins.corr.0.0 | Элемент матрицы корректировки |
| C01 | Gantrykins.corr.0.1 | Элемент матрицы корректировки |
| C02 | Gantrykins.corr.0.2 | Элемент матрицы корректировки |
| C10 | Gantrykins.corr.1.0 | Элемент матрицы корректировки |
| C11 | Gantrykins.corr.1.1 | Элемент матрицы корректировки |
| C12 | Gantrykins.corr.1.2 | Элемент матрицы корректировки |
| C20 | Gantrykins.corr.2.0 | Элемент матрицы корректировки |
| C21 | Gantrykins.corr.2.1 | Элемент матрицы корректировки |
| C22 | Gantrykins.corr.2.2 | Элемент матрицы корректировки |
| CUTTER | ||
| T_ON | PLASMA.T_ON | |
| T_UP | PLASMA.T_UP | |
| T_DOWN | PLASMA.T_DOWN | |
| T_OFF | PLASMA.T_OFF | |
| T_PIERCE | PLASMA.T_PIERCE | |
| T_VENT | PLASMA.T_VENT | |
| HMI | ||
| INVX | HMI.InvertJogX | Изменить направление ручного управления |
| INVY | HMI.InvertJogY | Изменить направление ручного управления |
| FStep | HMI.FeedScaleStep | Some User Param |
| Bspd | HMI.BackOffspeed | Коррекция скорости при отходе назад |
| Dspd | HMI.DryRunSpeed | Коррекция скорости при холостом режиме |