Расшифровка параметров контроллера Сервокон 1000
Параметр | Расшифровка | Перевод |
J0, J1, J2 | ||
Home | Joint.2.Homing.Home | Положение после выхода в «0» |
Off | Joint.2.Homing.Offset | Смещение от датчика нулевого положения |
Svel | Joint.2.Homing.Searchvel | Скорость поиска датчика нулевого положения |
Lvel | Joint.2.Homing.Latchvel | Скорость съезда с датчика нулевого положения |
UseZ | Joint.2.Homing.UseIndex | Выполнять поиск Z метки двигателя |
Lim | Joint.2.Homing.IgnoreLimits | Игнорировать концевые датчики |
Seq | Joint.2.Homing.HomeSequence | Номер цикла поиска нуля |
Prq | Joint.2.Position.Current | Текущее положение |
Psb | Joint.2.Position.Command | Задание положения |
Vrq | Axis.2.vel-force-cmd | Форсирующая связь по скорости |
Lim+ | Joint.2.Limit.Max.Active | Вход для концевого выключателя в + |
Lim- | Joint.2.Limit.Min.Active | Вход для концевого выключателя в — |
Ena | Joint.2.Enable | Разрешение работы |
Flt | Joint.2.Fault | Вход ошибки привода |
Vmax | Joint.2.velocity.max | Максимальная скорость |
Amax | Joint.2.Acceleration.max | Максимальное ускорение |
Slim- | Joint.2.Limit.min.value | Ограничитель нижнего положения |
Slim+ | Joint.2.Limit.max.value | Ограничитель верхнего положения |
BL | Joint.2.Backlash | Компенсация люфта |
Ferr | Joint.2.FollError | Максимальное отклонение от траектории |
С0.0,С0.1,С0.2 | ||
Flt | io_pins.can0.dev0.status | Статус узла шины CAN |
Proq | io_pins.can0.dev0.pos-req | Задание положения |
Pfb | io_pins.can0.dev0.pos-fb | Текущее положение |
Vf | io_pins.can0.dev0.vel-red | Задание форбирующей связи по скорости |
InSc | io_pins.can0.dev0.input-scale | Перемещение на 1 инкремент |
OutSc | io_pins.can0.dev0.output-scale | Количество импульсов на 1 мм |
Vsc | io_pins.can0.dev0.vel-scale | Коэффициент форбирующей связи по скорости |
ZDir | io_pins.can0.dev0.index-search | Направление поиска z-метки |
GEN | ||
Vmax | Traj.velocity.max | Максимальная подача |
Amax | Traj.Acceleration.max | Максимальная траектория ускорения |
KIN | ||
C00 | Gantrykins.corr.0.0 | Элемент матрицы корректировки |
C01 | Gantrykins.corr.0.1 | Элемент матрицы корректировки |
C02 | Gantrykins.corr.0.2 | Элемент матрицы корректировки |
C10 | Gantrykins.corr.1.0 | Элемент матрицы корректировки |
C11 | Gantrykins.corr.1.1 | Элемент матрицы корректировки |
C12 | Gantrykins.corr.1.2 | Элемент матрицы корректировки |
C20 | Gantrykins.corr.2.0 | Элемент матрицы корректировки |
C21 | Gantrykins.corr.2.1 | Элемент матрицы корректировки |
C22 | Gantrykins.corr.2.2 | Элемент матрицы корректировки |
CUTTER | ||
T_ON | PLASMA.T_ON | |
T_UP | PLASMA.T_UP | |
T_DOWN | PLASMA.T_DOWN | |
T_OFF | PLASMA.T_OFF | |
T_PIERCE | PLASMA.T_PIERCE | |
T_VENT | PLASMA.T_VENT | |
HMI | ||
INVX | HMI.InvertJogX | Изменить направление ручного управления |
INVY | HMI.InvertJogY | Изменить направление ручного управления |
FStep | HMI.FeedScaleStep | Some User Param |
Bspd | HMI.BackOffspeed | Коррекция скорости при отходе назад |
Dspd | HMI.DryRunSpeed | Коррекция скорости при холостом режиме |