В СЧПУ СервоКон помимо основных функций для удобства использования включены различные сервисы, позволяющие выполнить администрирование и управление системой.
Программа СервоМастер предназначена для настройки параметров СЧПУ СервоКон. Про- грамма может работать как в режиме удаленного доступа при подключении по Ethernet, т.е. пу- тем подключения СервоКон в локальную сеть компьютеров, так и в режиме off-line, используя для переноса настроек обычную флеш память.
Настройка СЧПУ СервоКон включает следующие пункты:
1. Настройка значений параметров СервоКон. К ним относятся такие параметры как коэффициенты масштабирования по скорости, коэффициенты обратной связи, коэффициенты ПИД-регуляторов, частота сервоцикла и т.п. (Блок Парамет- ры.xml на Рис. 8).
2. Настройка структуры подключений ресурсов системы (Блок Соединения.xml на Рис. 8). Например, подключение сигнала управления оси X к входу ПИД регуля- тора, выход которого, в свою очередь, подключен к порту вывода «аналоговый выход номер 01».
3. Настройка таблицы инструментов, используемых в станке (Блок Инструменты.tbl на Рис. 8).
4. Настройка диагностических окон (screens.xml на Рис. 8). Данный файл настраи- вает пользовательский интерфейс СЧПУ.
5. Настройки режима работы и различных коэффициентов приводов серии СПШ/СПС, входящие в состав автоматической системы контурного управления. (Блок Настройки.mmc на Рис. 8).
Программное обеспечение Мотомастер предназначено для настройки, программирования и анализа работы приводов серии СПШ/СПС. Мотомастер может работать с приводами, исполь- зуя интерфейсы USB и CAN. Но наиболее интересный при использовании приводов в составе системы, построенной на базе СервоКон, является сетевой режим настройки (Рис. 8) по интер- фейсу Ethernet.
Для этих целей в состав СЧПУ СервоКон входит специально разработанный ретранслятор, который позволяет обмениваться информацией между программой Мотомастер и приводами СПШ и СПС, в свою очередь подключенных к ЧПУ по интерфейсу CAN. В результа- те пользователь посредством ПО Мотомастер в режиме реального времени может выполнить на- стройку приводов, проанализировать режимы работы приводов и качество их настройки. Под- робное описание программного обеспечения Мотомастер входит в комплект поставки приводов СПШ/СПС, его также можно получить на сайте компании ЗАО «Сервотехника».
Источник: www.servotechnica.ru
